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導航

3D無序抓取系統(tǒng)

  • 系統(tǒng)描述
    機器3D無序抓取替代傳統(tǒng)的工裝夾具，針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人高效準確地完成3D智能抓取，并很好的解決了柔性化工裝的問題。精度高、效率高、通用性高是3D視覺定位系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)勢。
  • 系統(tǒng)構成
    3D工業(yè)相機
    根據(jù)情況選用相應視野和精度的相機類型和型號
    Roboeye.ai
    視覺方案組成部分，基于深度學習算法自動產(chǎn)生AI模型，用于識別和定位
    控制器
    視覺方案組成部分
    工業(yè)機器人
    根據(jù)工件重量和工藝范圍選用不同型號工業(yè)機器人
    機器人夾具
    根據(jù)工件形狀和工藝設計機器人夾具
    自動化工位集成
    為實現(xiàn)工藝將工位和軟硬件進行集成
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